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特斯拉TESLA机器人直线执行器使用反置式行星丝杠执行器

发布时间：2022-10-12 浏览次数：

北京时间2022年10月1日，特斯拉2022 AI Day上正式发布人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机。
现场器人展示了行走、挥手、摇摆等动作，同时Musk分享了其在工厂搬运、给植物浇水、移动金属零件的视频。
Elon musk表示，人形机器人具备一定程度智能化，可以替代体力劳动，有望在3-5年后实现量产，量产后将达到数百万台，其价格可能低于2万美元。
在视频的介绍机器人执行器坏节，特斯拉展示了机器人执行器的结构与动画。
从视频上可以看见，特斯拉机器人所使用的直线执行器的设计与Exlar一体式电动缸的设计原理相同，采用了反置式行星丝杠一体式设计，这说明，轻量化高性能的电动直线执行器的设计方向基本是相同的。

根据特斯拉介绍其能达到8000N推力的腿部执行器仅为2.6kg。

上一个：EXLAR FTX系列内部行星丝杠动画展示

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